1925年-1945年,開發了以重力為輔助力的搖動框架式打磨機,使用樹脂砂輪(1924年)和熱壓技術制造的砂輪(1937年),砂輪直徑達500mm,修磨功率提高到15馬力,砂輪線速度為45 m/s。
1945年-1960年,使用燒結剛玉,應用機械磨床,修磨功率達75馬力,磨頭的壓力為5000N,砂輪線速度達63 m/s。
1960-1970年,使用鋯剛玉,砂輪直徑達610mm,應用功率達150馬力的修磨機,磨頭壓力升至10000N,砂輪線速度達到83m/s。
1970年-1980年,砂輪直徑達915mm,針對不同鋼坯形狀,使用專門設計的修磨機,功率達到650馬力,磨頭的壓力升至30000N。
1980年-2014年,修磨技術獲得了飛速發展,冷修磨可以實現手動、半自動和全自動,并出現了熱修磨機床和熱修磨砂輪,可以磨削900℃的高溫鋼坯。機床的自動化和控制水平不斷提高,集成了IT技術,修磨機性能進一步優化和提高。