自1952年世界上第一臺數控機床誕生以來，數控技術的發展非常迅速，數控系統也由原先的硬連接數控發展成為今天的計算機數控（CNC）。但是，現代化的生產對CNC的要求也越來越高，系統之間不兼容、編程困難、智能化程度低等諸多問題大大限制了現代化生產以及數控技術本身的發展。與此同時，人們逐漸意識到數控系統一直采用的G、M代碼（ISO 6983）已不能適應現代化生產和技術發展的需要。這種面向運動和開關控制的數控程序限制了CNC系統的開放性和智能化發展，同時也使得CNC與CAX技術之間形成了瓶頸，嚴重阻礙了機械制造業的發展。