近日，三鋼集團(tuán)與三明學(xué)院對(duì)圓棒線(xiàn)在用1250型砂輪鋸研發(fā)的智能化砂輪片更換系統(tǒng)順利調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了采用智能機(jī)械手對(duì)砂輪鋸片進(jìn)行全流程全自動(dòng)更換。

據(jù)悉，該設(shè)備在國(guó)際上未有先例，屬世界首臺(tái)。該項(xiàng)目的研發(fā)成功，填補(bǔ)了在中大型砂輪鋸的使用中需要采用人工更換鋸片的空白。在砂輪鋸的使用中，鋸片屬于耗材，在高作業(yè)率生產(chǎn)中，每切屑棒材一小時(shí)就需要更換鋸片，每片鋸片單重50kg，拆卸緊固裝置工具重15kg，緊固裝置重20kg，雖有輔助吊具但也需兩人協(xié)同操作25分鐘才能完成鋸片更換。人工成本高，換鋸片造成作業(yè)率下降。

三鋼棒材廠與三明學(xué)院對(duì)此進(jìn)行深入研究討論，最終確定研發(fā)以機(jī)器視覺(jué)全自動(dòng)砂輪片在線(xiàn)更換系統(tǒng)。該套系統(tǒng)由鋸片更換機(jī)械手及鋸片緊固裝置自動(dòng)拆卸器組成，分別完成鋸片緊固裝置拆安及鋸片更換步驟。全套作業(yè)流程在8分鐘以?xún)?nèi)，只需每日使用砂輪鋸時(shí)將鋸片一同擺放到位。當(dāng)需要更換鋸片的時(shí)候，只需要操作工一鍵啟動(dòng)就可完成全流程鋸片更換。