作者：楊鐘勝

　　本文詳細介紹了重載礦用汽車輪邊減速器的內齒圈采用中頻淬火之后不再磨齒的傳統工藝所存在的危害性，為了趕超國外的先進水平，必須對內齒圈在中頻淬火后進行磨齒，磨齒是實現內齒圈抗疲勞長壽命的重要工藝措施。同時介紹了重載齒輪在磨齒中的注意事項，對加工其他設備上的重載硬齒面齒輪也有很好的借鑒和參考價值。

　　重載礦用汽車輪邊減速器內齒圈中頻淬火后采用磨齒工藝是國外重載礦用汽車制造中的一個亮點，美國GE、TEREX、CATERPILLAR、伯格瓦納、萬國、九州以及德國LIEBHERR等公司在生產NGW、NW輪邊減速器中已大量采用了這一工藝。而國內由于多種原因的限制，內齒圈中頻淬火后，采用不磨齒的工藝，仍是目前國內生產重載內齒圈的主導加工工藝。因此，這一工藝也成為質量上存在一系列問題的主要原因之一。

　　一、內齒圈齒面硬化的熱處理三大工藝簡介

　　齒輪的強度和承載的能力隨著齒面的硬度提高而提高，所以硬齒面熱處理技術在國內、外齒輪的生產中獲得了廣泛的應用。

　　目前，國內、外用于齒輪齒面硬化的熱處理方式，主要有以下三大工藝：

　　1.滲碳淬火

　　2.滲氮

　　3.感應淬火

　　由于滲碳淬火具有良好的綜合力學性能而得到更多的應用。但是，滲碳淬火存在工藝復雜及熱處理變形大等問題。特別是內齒圈滲碳淬火后的變形，導致磨齒余量和滲碳層深以及齒根圓齒槽部位不允許磨削難以保證，常處于失控狀態。由于變形很大，因而成為國內、外在內齒圈生產中的最大技術難題之一。　　

　　由于滲氮在低溫下進行，不發生相變，特別是熱處理變形很小，經氮化后的內齒圈一般不需磨齒。由于受到滲氮層深的限制，在重載大模數硬齒面齒輪的應用方面還受到局限。

　　由于感應淬火具有節能、高效、勞動環境好、在線生產、便于自動化以及熱處理后變形小等一系列優點，因此發展異常迅速，得到了日益廣泛的應用。在國內、外內齒圈的生產中，齒面硬化以中頻淬火最為多見，本文將以中頻淬火為例進行分析和論證。

　　二、內齒圈加工的傳統工藝及其存在的問題

　　1、內齒圈加工的傳統工藝（不磨齒工藝）：

　　鍛制毛坯→去氫退火+重結晶→粗車→調質→半精車→插齒→中頻淬火+低回→修整毛刺、光整加工→入庫。

　　2、內齒圈齒部中頻淬火的顯著特點

　　①可實現沿齒廓加熱淬火

　　硬化層分布形式對齒輪承載能力影響最大，因此應盡量采用沿齒廓加熱淬火硬化，而單齒分度中頻淬火可滿足這一要求，見圖一所示。

圖一  沿齒廓加熱淬火示意圖

　　②大大減少了熱處理變形

　　加熱速度快，齒部由室溫加熱到淬火溫度，僅需幾秒到幾十秒，由于速度快，時間短，基本上可避免齒面氧化和脫碳；又因齒輪的心部處于低溫狀態，強度較高，故熱處理變形大為減少。

　　重載硬齒面內齒圈采用滲碳淬火工藝與中頻淬火的工藝相比，內齒圈要在950℃高溫溫度下保溫許多小時，在高溫下齒輪的膨脹和變形很大，加上隨后冷卻急冷期間的收縮，導致變形要大的多。內齒圈采用滲碳淬火的工藝由于存在很大的變形,已成為內齒圈報廢的主要原因。

　　③淬火質量好

　　由于加熱速度快，奧氏體晶粒不易長大，淬火后齒面表層可獲得針狀馬氏體，表面硬度比普通淬火高2～3HRC，內齒圈的疲勞強度也有所提高。

　　④淬火加熱溫度和淬硬層深度容易控制

　　因內齒圈齒部中頻淬火后具有上述優異特性，因而在國內、外重載硬齒面內齒圈的熱處理中得到了越來越多廣泛的應用，已成為國內、外加工重載硬齒面內齒圈的首選及主導工藝。

　　3、內齒圈中頻淬火后不磨齒所存在的問題

　　筆者長期以來不但對美國GE、TEREX、CATERPILLAR以及德國LIEBHERR等公司生產的齒圈進行了系統的研究和多次檢測，而且對國內生產的齒圈在質量上也進行了大量跟蹤和檢測，發現內齒圈在中頻淬火后出現了相同規律和共性很強的同一問題，這一問題已成為行業中的通病。

　　內齒圈經中頻淬火后所存在的問題：

　　①由于內齒圈結構上的特點，中頻淬火后按齒高上、中、下三個截面檢測跨棒距M值，出現上口小下口大的變形。見圖二、圖三所示。

圖二  齒圈示意圖

圖三  中頻淬火后實測M值

反映的齒圈變形圖

    上口與下口的區分：開始中頻淬火的一端的孔口為下口；終止中頻淬火的一端的孔口為上口。

　　②內齒圈中頻淬火后出現比較嚴重的橢圓誤差，致使齒形公差、齒向公差、單個齒距極限偏差、齒距累積總偏差嚴重超差，滿足不了精度上的要求。

　　③上述的變形量的大小和企業的技術裝備和技術水平直接相關。

　　雖說中頻淬火可大大減少熱處理變形，但對齒圈中頻淬火以后產生的變形與齒圈精度等級所要求的精度仍有較大的差距。因此，齒圈中頻淬火后必須進行磨齒，以消除變形達到提高內齒圈加工精度的目的，和國外先進工藝技術接軌。

　　根據多年對國內、外齒圈實際檢測的結果，發現上小下大這一誤差根據齒圈模數大小的不同而不同，一般在0.5～0.6mm；橢圓誤差在0.35～0.55mm左右，以上變形量與磨齒余量大小比較接近。當誤差太大時，由于受到成品齒圈所要求的跨棒距M值的限制，通過磨齒也不能完全消除變形，即就是磨齒后的內齒圈仍屬不合格品。通過磨齒可消除上述變形，那么減少變形將各種變形控制在磨齒余量之內，對部分企業來說也是一個非常現實和不輕松的課題。

　　4、內齒圈經中頻淬火之后，不再進行磨齒加工，由于存在以上的變形在沒有消除的情況下，進行總裝和交付使用會給后續帶來以下后果：

　　①對嚴重變形者將導致輪邊減速器無法正常裝配。

　　②即就是進行了裝配也將導致齒輪沿齒寬方向偏載，難以實現齒寬全長上均載，均載能力下降。偏載越嚴重，出現的應力集中也就越嚴重。

　　③齒與齒嚙合中將產生沖擊、振動，運轉不平穩，傳動精度差。

　　④嚙合噪音大，達不到85db以內的要求。

　　⑤由于齒輪之間得不到正常的嚙合，嚴重時將導致斷齒、掉齒而直接影響內齒圈的使用壽命。

　　三、我單位的優勢及內齒圈采用的優化工藝

　　1、NGW、NW行星輪系傳動齒輪的簡介

　　對NGW、NW行星輪系的輪邊減速器中的太陽輪、行星輪采用高淬透性滲碳鋼，經滲碳淬火后全部采用磨齒加工，其精度等級不低于6級。

　　內齒圈采用高淬透性調質鋼，經中頻淬火后采用磨齒加工提高精度，內齒圈的精度等級不低于7級。

　　經國內、外權威研究機構研究認定及齒輪行業一致公認：“硬齒面齒輪的精度每提高一級，承載能力提高10%；噪音下降3db；實現均載”。這也即中頻淬火后之所以采用磨齒工藝的理論依據。

　　2、我們的優勢

　　為了和國外先進的工藝技術同步，我公司對中頻淬火后的齒圈采取了磨齒的工藝，我們的優勢在于：

　　①我公司擁有世界上一流的磨齒機“格里森—普法特P1600G磨齒機”，可磨4級精度齒圈。

　　②我公司擁有世界一流的美國格里森1500GMS齒輪測量中心，是我公司實現和進行“離線檢測”的重要手段，也是控制和生產高精度齒輪的質量保證。

　　③我單位在熱處理方面對內齒圈在中頻淬火中的變形不是任其發展，而是將變形處于嚴格的控制之中，將變形控制到最小范圍，即變形在磨齒余量范圍內，通過磨齒將變形徹底消除。

　　④我單位有中頻淬火后不磨齒和磨齒的經驗和教訓，有對質量的執著與追求，有擇優劣汰的競爭意識。

　　3、內齒圈的優化工藝：

　　鍛制毛坯→去氫退火+重結晶→粗車→調質→半精車→插齒（留磨量）→中頻淬火+低回→噴丸強化→磨齒→修整毛刺、光整加工→入庫。

　　四、磨齒中的注意事項

　　1、磨齒中對磨削部位的簡介

　　①磨齒中只允許磨削漸開線的齒形部分

　　現代重載硬齒面齒輪在磨齒中，只允許磨削漸開線起始圓以上和漸開線終止圓以下的漸開線齒形部分。

　　②磨齒中不允許磨削齒根圓齒槽部位

　　對于內齒圈的齒部不論是中頻淬火還是滲碳淬火，不論是內齒還是外齒，在磨齒中不允許磨削齒根圓齒槽部位這一顯著的特點，已成為當代重載硬齒面齒輪在磨齒中最為重要的標志和亮點。

　　2、磨齒中為什么不允許磨齒根圓齒槽部位

　　不允許磨削齒根圓齒槽部位具有以下好處：

　　①避免熱處理后齒根硬度的降低，保持中頻淬火及噴丸強化后在齒根形成負的壓應力層。一旦齒根部位被磨削，不但在齒根部位會喪失有利的殘余壓應力，還會在齒根部位產生有害的拉應力，將會對齒輪的疲勞強度和使用壽命帶來嚴重的威脅。

　　②齒根圓齒槽部位狹小，散熱能力差，以及過度曲線處余量大小變化大，砂輪工作條件差，在磨齒中容易產生磨削燒傷和磨削裂紋。

　　③齒根圓齒槽部位磨削條件差，砂輪外圓磨粒容易脫落和磨損，從而影響磨齒質量。

　　④從抗斷齒能力來看，齒根處要有一定量的根切，齒根沒有一定的根切量，磨齒時不可避免的在齒根產生凸臺，這將造成嚴重的應力集中，對抗斷齒能力影響很大，發生凸臺是絕對不允許的。

　　總之，不磨齒根圓齒槽部位可以顯著的提高齒輪的疲勞強度和承載能力，避免磨齒損傷，提高磨齒質量，降低磨齒負荷，提高生產率。

　　3、如何實現不磨齒根圓齒槽部位的措施

　　1）不磨齒根圓齒槽部位必須采用磨前插齒刀對齒形進行預加工

　　磨前插齒刀和普通插齒刀不同之處在于，磨前插齒刀的刀齒頂部采用帶觸角的刀頭，在齒輪齒根圓處的展成加工中會產生一定量的根切，使被加工齒輪的齒根部位預先成型，同時將齒面大部分余量切除，在齒形齒厚處均勻留出磨齒時的余量，以便在磨齒中實現不磨齒根的要求。見圖四所示

　　圖四    用磨前插齒刀插齒后磨削余量示意圖

　　2）根據國外經驗適當加大齒根圓的直徑

　　①嚴格控制中頻淬火后上口小的變形量，掌握變形規律，將其控制到最小，得出具有代表性的最小變形量，為設計和制作磨前插齒刀提供依據。

　　②以最小的變形量要求刀具廠家將磨前插齒刀的頂圓加大，以達到適當加大內齒圈齒根圓的目的。為了確保齒根部位的彎曲疲勞強度和使用壽命，對加大齒根圓的量必須嚴加控制。

　　根據國外有關資料的推薦，內齒圈齒根圓的加大量△（半徑方向）

圖五  齒根圓（半徑）加大示意圖

　　M值：內齒圈跨棒距                             

　　△值以0.2～0.3為宜，△值的大小由熱處理變形的大小決定。

　　五、寄語生產礦用汽車的主機廠家

　　目前國內主機廠家不具備齒輪檢測手段，對不磨齒和磨齒的齒圈在質量上缺乏監管力度，因此，從專業技術上建議主機廠：

　　①依據配套廠家提供出廠時的齒輪檢測報告為準。

　　②沿齒圈高度方向分上、中、下三個截面按米字形檢測跨棒距M值，建立檢測報告和實測M值之間的內在聯系，就能在沒有檢測手段的情況下，發現質量上的差異。

　　③從齒輪抗疲勞長壽命方面綜合考慮，齒根部位不允許磨削，這方面必須嚴格把關。

　　④從齒面表面粗糙度的高低進行比較。

　　⑤主機廠應支持和鼓勵配套廠家通過技術進步來提高產品的內在質量；不能單純過于追求和計較經濟效益，要把質量放在第一位，以“性價比”作為分析、論證的依據；對配套廠實行“擇優劣汰”“優質優價”的扶持政策，激發配套廠家的競爭意識。

　　國內礦用汽車的制造水平以及整車質量和國外相比仍有很大的差距，這就要求主機廠家和零部件生產的配套廠家聯起手來建立質量保證體系，把好質量關，趕超國外先進水平，讓中國制造的礦用汽車走向世界，共創國內礦用汽車的輝煌。