摘要：為了擺脫核用鋯管加工技術(shù)和設(shè)備長(zhǎng)期依賴于國(guó)外的現(xiàn)狀，重慶三磨海達(dá)磨床有限公司聯(lián)合重慶理工大學(xué)研制出了用于修磨鋯管的首臺(tái)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)超聲測(cè)厚數(shù)控砂帶磨床。該設(shè)備采用了超聲波自動(dòng)測(cè)厚技術(shù)，并結(jié)合了砂帶磨削技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，高效、精確地實(shí)現(xiàn)了鋯管壁厚的自動(dòng)修磨。
　　1. 背景
核 燃料包殼作為包容并封裝燃料芯塊的載體，起著避免芯塊受冷卻劑的腐蝕與機(jī)械沖蝕、包容裂變產(chǎn)物以及為燃料元件提供結(jié)構(gòu)支撐的作用，它充當(dāng)了核電站安全的首 道防線的角色。由于核燃料包殼所處的惡劣的工作環(huán)境以及特殊的工作要求，從而對(duì)包殼材料性能要求很高。鋯合金（該項(xiàng)目中工件材料為Zr-4）因?yàn)槠錈嶂凶? 吸收截面小，感生放射性低，耐蝕性與機(jī)械穩(wěn)定性好，與燃料及裂變產(chǎn)物相容性好等優(yōu)點(diǎn)，很好地滿足了核電站包殼管對(duì)于材料的高要求，從而廣泛應(yīng)用于壓水堆 中。
　　包殼管從鋯錠需經(jīng)熱擠壓、機(jī)加工等工序最后加工成管坯成品，再由管坯成品經(jīng)多道次Pilger軋制、熱處理、除油及酸洗、機(jī)加工、無(wú)損檢 測(cè)等工序最終才制成成品。為了保證經(jīng)多道次Pilger軋制這一重要工序后，管坯減到成品管規(guī)定的尺寸要求，必須將熱擠壓造成的壁厚偏差通過(guò)機(jī)加工控制合 適的范圍內(nèi)，這是包殼加工成敗的關(guān)鍵之一。
　　國(guó)外核電技術(shù)先進(jìn)國(guó)家如美國(guó)、日本等目前主要采用超聲測(cè)厚、手動(dòng)控制磨削量的砂帶磨削的方式來(lái)保證管坯的壁厚均勻。
　 　在國(guó)內(nèi),核用包殼管管坯磨削的設(shè)備和技術(shù)方面進(jìn)步相對(duì)-遲緩,使得核用包殼管管坯長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。因此在目前超聲波檢測(cè)和數(shù)控技術(shù)已達(dá)到要求的情況 下，2010年重慶三磨海達(dá)磨床有限公司聯(lián)合重慶理工大學(xué)、重慶大學(xué)研制出首臺(tái)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)超聲測(cè)厚數(shù)控砂帶磨床。該設(shè)備對(duì)于我國(guó)核電事業(yè)的發(fā)展意義重大。
　　2．自動(dòng)超聲測(cè)厚數(shù)控砂帶磨削方法的提出
　　包殼管坯的加工工藝因各個(gè)廠家而不同，但壁厚修磨是其中必經(jīng)的重要工序之一。其中主要涉及無(wú)損檢測(cè)和壁厚修磨兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。
　　超聲檢測(cè)技術(shù)作為現(xiàn)代無(wú)損檢測(cè)的重要組成部分，因?yàn)槠渚哂写┩改芰?qiáng)，指向性好，監(jiān)測(cè)范圍廣等特點(diǎn)，從而普遍應(yīng)用于探傷、測(cè)厚、測(cè)流量和液位等方面，至今已發(fā)展成為最為廣泛的無(wú)損檢測(cè)手段。
　　本項(xiàng)目中涉及的是超聲波在厚度測(cè)量方面的運(yùn)用。原理如1所示，浸于耦合劑水中的超聲波探頭內(nèi)置晶片經(jīng)壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲波，超聲波在水中會(huì)產(chǎn)生界面波，然后相繼產(chǎn)生一次、二次回波。一次回波與二次回波之間的時(shí)間差t與聲速v乘積就是工件厚度w，即w=vt。

　　特別值得注意的是，探 頭必須很好地與空氣隔絕，因?yàn)榧词股倭康目諝獯嬖谝矔?huì)造成超聲波的劇烈發(fā)散，使得測(cè)量不準(zhǔn)，甚至無(wú)法測(cè)量的情況發(fā)生。
　　砂帶磨削具有磨削、研磨和拋光等多重作用，磨削效率高，磨削表面質(zhì)量好，磨削工藝靈活性大、適應(yīng)性強(qiáng)等磨削加工性能，能夠較容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)鋯管外表面的修磨和精整加工。國(guó)外核電技術(shù)先進(jìn)國(guó)家如美國(guó)、日本等目前主要采用砂帶磨削技術(shù)對(duì)鋯管管坯外表面進(jìn)行修磨處理。
　 　國(guó)外壁厚修磨通常采用的是人工在超聲檢測(cè)機(jī)床上檢測(cè)及標(biāo)記，然后在另一臺(tái)機(jī)床上人工控制磨削部位及磨削量進(jìn)行修磨的方式。該方式工序分散，機(jī)床占地面積 較大，對(duì)操作工人要求較高。“自動(dòng)超聲測(cè)厚數(shù)控砂帶磨削”方法就是在這樣的背景下提出的。它綜合運(yùn)用超聲測(cè)厚、砂帶磨削、PLC 和NC技術(shù)，依據(jù)超聲測(cè)厚結(jié)果，經(jīng)相關(guān)計(jì)算，直接指導(dǎo)磨削過(guò)程；一次裝卡完成檢測(cè)和壁厚修磨，工序集中，還能避免因?yàn)橹貜?fù)定位帶來(lái)的誤差。具體的流程如圖 2所示

　　3. 自動(dòng)超聲測(cè)厚數(shù)控砂帶磨床介紹
　　3.1自動(dòng)超聲測(cè)厚數(shù)控砂帶磨床的功能：
　　該設(shè)備依據(jù)“自動(dòng)超聲測(cè)厚數(shù)控砂帶磨削”方法，結(jié)合了砂帶磨削、超聲波測(cè)厚以及PLC、NC等技術(shù)，采用“軟磨削”方式去除核燃料包殼管坯外表面致密的黑色氧化皮和凸棱等缺陷以及修正管材壁厚不均，以加工出壁厚均勻的包殼管坯。
　 　機(jī)床具備自動(dòng)和手動(dòng)完成從上料、進(jìn)料、去氧化皮和凸棱、檢測(cè)、修磨、檢測(cè)、出料、下料至收料架等功能。系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)（也可人工輔助檢測(cè)，）使磨頭自 動(dòng)定位至需修磨部位，自動(dòng)進(jìn)行修磨，也可人工干預(yù)修正程序。工件由主、副兩頂尖定位，依靠氣缸頂緊副頂尖從而夾緊工件。為了保證頂緊氣缸松開(kāi)后工件能從頂 尖順利卸下，所以機(jī)床還安裝了專門的卸料機(jī)構(gòu)。工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（繞A軸）由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸（包含主頂尖）來(lái)實(shí)現(xiàn)，磨頭沿工件軸向（X軸）運(yùn)動(dòng)由另一交 流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。整套設(shè)備由Siemens數(shù)控系統(tǒng)控制，能實(shí)現(xiàn)管材的X軸和A軸的精確定位，以及A和X軸的聯(lián)動(dòng)。該機(jī)床適用于大批量外圓磨削,其磨削方 式為縱向磨削, 磨削長(zhǎng)度范圍2500mm～5500mm，加工直徑范圍為Ф60-Ф90mm。
　　3.2自動(dòng)超聲測(cè)厚數(shù)控砂帶磨床的機(jī)械結(jié)構(gòu)：
　 　設(shè)備主要由上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、輔助浮動(dòng)托輪機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、尾座、床身、磨頭、磨頭移動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲波壁厚在線檢測(cè)系統(tǒng)、輸送輥 道、冷卻過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、數(shù)控控制系統(tǒng)及氣動(dòng)系統(tǒng)組成。圖3所示為機(jī)床在寶雞某企業(yè)車間現(xiàn)場(chǎng)的圖片，圖中所示為機(jī)床床身部分。

　　3.3磨頭機(jī)構(gòu)
　　磨頭是該機(jī)床的核心部件之一，起著去除多余材料，保證工件表面質(zhì)量的作用，其結(jié)構(gòu)與一般砂輪磨頭差異較大。磨頭結(jié)構(gòu)如下圖4所示
　　磨頭由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、接觸輪、張緊機(jī)構(gòu)、 鉸鏈機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)抬刀機(jī)構(gòu)、磨頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸等組成。磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)V型帶驅(qū)動(dòng)磨頭主軸旋轉(zhuǎn)，使接觸輪帶動(dòng)包絡(luò)在其上的砂帶高速旋轉(zhuǎn)來(lái)磨削工件。張緊機(jī) 構(gòu)靠氣缸力將砂帶張緊，工作時(shí)如果砂帶跑偏可用調(diào)偏機(jī)構(gòu)調(diào)砂帶位置防止跑偏，鉸軸機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)主軸座與磨頭體，以使主軸座可繞鉸軸旋轉(zhuǎn)，重力平衡機(jī)構(gòu)靠拉簧支 撐磨頭，讓磨頭可繞鉸軸旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)，保持磨削力的恒壓,磨削完后抬刀氣缸將磨頭主軸抬起。

　　磨頭的磨削量，通過(guò)限制磨頭最低磨削點(diǎn)進(jìn)行控制。砂帶更換只需操作控制閥控制張緊氣缸的張、緊即可，操作方便快捷。
　　3.4超聲波在線檢測(cè)部分
　　超聲波在線檢測(cè)部分相當(dāng)于整個(gè)設(shè)備的“眼睛”,起著測(cè)量工件壁厚從而為自動(dòng)修磨提供磨削參考數(shù)據(jù)的作用。檢測(cè)部分使用超聲波水浸聚焦探頭，并采用專門的超聲波PCI板卡與機(jī)床NC系統(tǒng)進(jìn)行通信。
　 　超聲波PCI 卡控制程序UTMonitor主界面如圖5所示,圖中前三個(gè)完整波形分別為界面波、一次回波、二次回波。該界面可進(jìn)行聲速、增益、收發(fā)方式、掃查范圍等參 數(shù)的設(shè)置。該程序?qū)z測(cè)結(jié)果分三種形式給出,其一是以圖6所示的壁厚偏差三維分布圖,橫坐標(biāo)是探頭相對(duì)工件在X軸原點(diǎn)的位置,縱坐標(biāo)是探頭相對(duì)工件A軸零 點(diǎn)的位置;其二是以記事本的方式將數(shù)據(jù)存儲(chǔ).方式一用不同顏色表示該區(qū)域壁厚偏差值的大小,該方式直觀清晰,但不能定量;而方式二則能定量地將偏差值記錄 下來(lái),便于后續(xù)數(shù)據(jù)比較和處理。 采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)相關(guān)的數(shù)據(jù)處理自動(dòng)生成相應(yīng)的磨削程序 。

　　由于需要一次裝夾完成檢測(cè)和磨削，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，所以該機(jī)床采用了超聲波探頭部分水浸的方式。但是 耦合劑的密封以及消除空氣影響是面向管件的部分水浸方式的難題，為此專門研制的連接塊很好地解決了該問(wèn)題，保證了檢測(cè)的可能性和精度。此外還可以通過(guò)更換 不同尺寸連接塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)多尺寸管坯的測(cè)量，從而擴(kuò)展了機(jī)床加工范圍。
　　4.核燃料包殼管坯磨削試驗(yàn)
　　用于本實(shí)驗(yàn)的管坯長(zhǎng)3m，最大外徑為Ф89mm，內(nèi)徑為Ф69mm的毛坯管（如圖7所示），最終成品管的要求為鋯管截面每處的壁厚公差范圍在±0.15mm，表面粗糙度Ra≦1.6μm。

　　該管在修磨之前經(jīng)過(guò)熱擠壓，使得管表面形成一層致密的、高硬度、黑色薄氧化皮和若干沿管長(zhǎng)度方向的連續(xù)凸棱，因此自動(dòng)修磨之前需要用去除量較大的粗粒度砂帶拋光，以提高生產(chǎn)效率。
經(jīng)自動(dòng)檢測(cè)和修磨后，測(cè)得管件每處的壁厚都保證在±0.15mm內(nèi)，表面粗糙度Ra最大值小于1.6μm，砂帶線速度為10m/s時(shí)機(jī)床磨削量約為0.6mm/20min。圖8所示為修磨后的包殼管坯。

　　5.結(jié)論
　　該設(shè)備是重慶 三磨海達(dá)磨床有限公司研制的國(guó)內(nèi)第一臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核燃料包殼管坯壁厚修磨機(jī)床，通過(guò)結(jié)合超聲波測(cè)厚、砂帶磨削和數(shù)控技術(shù)，高效、精確地實(shí)現(xiàn)了核燃 料包殼管坯壁厚的自動(dòng)修磨。實(shí)踐表明，經(jīng)機(jī)床修磨后，包殼管坯表面粗糙度和壁厚偏差都完全符合相關(guān)技術(shù)要求。該磨床的成功研制表明我國(guó)已完全打破了國(guó)外對(duì) 此類裝備的技術(shù)壟斷，有助于加快實(shí)現(xiàn)核電用Zr-4合金管材完全國(guó)產(chǎn)化加工的步伐，從而擺脫了我國(guó)核電發(fā)展長(zhǎng)期依賴國(guó)外的尷尬局面，一定程度上促進(jìn)了我國(guó) 核電事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

　　作者簡(jiǎn)介：
　　黃云（1962-），男，現(xiàn)任重慶三磨海 達(dá)磨床有限公司總經(jīng)理、全國(guó)金屬切削機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)磨床分技術(shù)委員會(huì)砂帶磨削機(jī)床工作組組長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)生產(chǎn)工程分會(huì)磨粒技術(shù)委員會(huì)副主任等職 務(wù)。20余年來(lái)為促進(jìn)了砂帶磨削加工技術(shù)的應(yīng)用與推廣做出了重要的貢獻(xiàn)。2010年11月當(dāng)選為中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)涂附磨具分會(huì)專家委員會(huì)委員。
　　陳永勝（1988—），男，重慶大學(xué)碩士研究生，主要從事自動(dòng)超聲測(cè)厚技術(shù)在數(shù)控砂帶磨床中的應(yīng)用
　　湯曹勇（1987—），男，重慶大學(xué)碩士研究生，主要從事核用鋯管砂帶磨削機(jī)理研究