申請號：CN202111234795.9

申請人：深圳市二砂深聯有限公司  

發明人：翁朝陽  許濤  韋球  李凱  

摘要: 本發明屬于砂輪技術領域，尤其是一種自動機械手切割專用樹脂砂輪及其運行方法，包括用于安裝在機械手末端的連接軸以及驅動砂輪的驅動源；所述連接軸的一端固定安裝有用于安裝砂輪模塊的更換機構。本發明充分利用機械手，將砂輪的運行結構安裝在機械手上，學習機器人的兩只機械手，一只機械手用于固定砂輪的更換機構，另一只機械手用于切割，待需要替換砂輪時，更換機構的機械手對另一個切割的機械手實現更換，可實現自動切割時的更換，無需人工到機械手的位置上進行更換，可在機械手的末端處增設視頻攝像頭，以便于監控，同時將整個砂輪進行模塊化處理，可對連續切割后損壞的砂輪模塊實現快速精準的更換，且不易造成整體砂輪的浪費。

主權利要求: 1.一種自動機械手切割專用樹脂砂輪，包括用于安裝在機械手末端的連接軸（1）以及驅動砂輪的驅動源，其特征在于：所述連接軸（1）的一端固定安裝有用于安裝砂輪模塊（2）的更換機構；所述驅動源的輸出端設有用于切割金屬材料的砂輪切割機構，所述更換機構帶動其內部的所述砂輪模塊（2）對所述砂輪切割機構中損壞的砂輪模塊（2）實現自動更換；所述砂輪切割機構由安裝軸（3）、外夾具、內夾具以及用于驅動所述內夾具夾緊所述砂輪模塊（2）的驅動裝置；所述外夾具包括固定套接在所述安裝軸（3）末端呈梯臺形狀的外圓盤（5），所述外圓盤（5）靠近其梯臺的端面處沿其直徑方向上呈環形陣列開設有梯形滑槽（51），所述梯形滑槽（51）的內壁滑動插接有與所述砂輪模塊（2）徑向固定安裝的梯形滑塊（52），所述梯形滑槽（51）的外端槽口處倒圓角；所述內夾具包括開設在所述外圓盤（5）內端端面處的圓弧槽（6），所述圓弧槽（6）的內壁滑動插接有圓弧塊（61），所述圓弧塊（61）的外表面固定連接有夾塊（62），所述圓弧塊（61）在所述圓弧槽（6）的內壁圓弧轉動后帶動所述夾塊（62）將所述砂輪模塊（2）的側面擠壓實現裝夾；所述砂輪模塊（2）靠近所述內夾具的側面固定連接有防止所述砂輪模塊（2）被離心出去的固定條（63），所述夾塊（62）的內側表面開設有與所述固定條（63）形狀相適配的固定槽（64）；所述驅動裝置包括與所述夾塊（62）數量相同的微型液壓缸（7）；所述安裝軸（3）的尾端表面設有為所述微型液壓缸（7）供電的活動供電裝置；所述活動供電裝置包括開設在所述安裝軸（3）表面的環槽（71），所述環槽（71）的內底壁固定連接有導電環（72），所述導電環（72）的外表面滑動套接有金屬套環（73），所述金屬套環（73）與電源固定電連接后實現將電源通過所述導電環（72）供給到所述微型液壓缸（7）的接電端上。