7軸聯動數控砂帶磨床加工系統
葉片型面7軸聯動數控砂帶磨床加工系統原理圖如圖1 所示,為使葉片適應航空發動機大推重比的苛刻要求,葉片型面幾何造型較為繁瑣復雜,并且表面各刀觸點處法向矢量與切向矢量變化頻繁。數控砂帶磨床的7個坐標軸如圖1 所示,葉片單次裝夾便可完成包括葉片主型面、葉根圓角、進排氣邊、阻尼臺等諸多難加工區域的磨拋加工,較高程度上提高了葉片型面的磨拋加工精度及自動化程度。其中第7 軸可根據輸入NC程序中M 軸數值的不同實時改變磨拋壓力大小。 葉片型面刀觸點加工余量計算 砂帶磨削在作業過程中同時有材料切除與提升表面質量的雙重作用,因此其在復雜曲面類零件光整加工領域有著不可或缺的作用。本文所應用的砂帶磨削方式為接觸輪與工件表面相接觸,刀具與工件之間的接觸方式可近似看作為線接觸,此切削方式較其他接觸方式相比工作效率更高。分析葉片三維幾何模型與精密銑削后的工件,可以計算出各刀觸點處的余量分布信息,將此分布信息作為磨拋壓力施加的依據進行實際加工試驗,以上分析方法具體流程為:
a. 依據實際磨拋精度設定匹配精度并評估計算參數點數目;
b. 將磨拋前待加工工件置于白光測量儀下,依據所設定的測量路徑得到刀觸點位置信息;
c. 將步驟b 得到的刀觸點位置信息進行預處理;
d. 結合葉片三維幾何模型、接觸輪半徑和砂帶厚度等信息得到實際磨拋余量分布信息;
e. 計算施加于接觸輪上的磨拋壓力Fp;
f. 依據步驟e 得到的結果,對葉片型面進行實際磨拋,以達到最終加工目的。 如圖3 所示為實際葉片型面整體磨拋余量分布云圖,其中紅色區域表示葉片型面上余量較多區域,由圖可以看出葉片待磨拋余量總體分布于葉片兩端進排氣邊處,其中部余量相對兩邊較少,故葉片中部施加壓力較兩邊相比較小。
葉片型面刀觸點處磨拋壓力計算 本文采用的磨拋方式為縱拋,如圖4 所示,砂帶磨拋葉片型面的全部過程中,其刀心點常駐于其型面上方的偏置面上,單就輪型磨拋工具來看,可視為接觸輪的刀心點始終被約束于偏置出的葉片型面上,其中偏置距離為砂帶厚度、刀觸點處的余量及接觸輪半徑的總和。為適應其導動面位置與形狀的實時變化,任一刀觸點的法向矢量始終重合于刀位點與刀觸點的連線OP,故磨拋軌跡布排方式的不同實則與被磨拋曲面形狀無太大關系。
為保證砂帶在作業過程中,作用于接觸輪上的力Fp不致于過大而導致過切現象。所以接觸輪一般采用彈性材料,并行補足了作業過程中由于外部因素如溫度、濕度等產生的誤差。由于接觸輪為彈性材料結合磨削工藝獨特的加工方式,作業過程中,輪型工具必定會產生一定程度上的變形。
葉片實際磨拋加工試驗