磨具通常包括普通磨具和超硬材料磨具兩大類。普通磨具是指普通磨具制成的磨具，超硬材料磨具是以金剛石、立方氮化硼等超硬材料制成的磨具。普通磨具按磨料結合形式分為固結磨具和涂附磨具、研磨膏。在固結磨具中，按照所用結合劑不同分有陶瓷磨具，樹脂磨具，橡膠磨具，菱苦土磨具等類別。在涂附磨具中，按粘結劑不同也分有不同類別。按照不同使用方式可將磨具制成不同的基本形狀和特征，據此又可分為不同的種類，如固結磨具可制成砂輪、磨頭，油石，砂瓦，拋磨塊等。而這些不同種類的磨具又具有不同的形狀，第一形狀系列磨具與不同磨料，不同結合劑組合成不同品種。每個品種的不同尺寸與構成磨具的不同特征又組合成各種不同的規格。