研磨材料：使用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，經過研具與工件在必定壓力下的相對運動對加工外表進行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各種金屬和非金屬資料，加工的外表形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達IT5～01，外表粗糙度可達Ra0.63～0.01微米。
　　
研磨方法通常可分為干研、半干研、濕研三種。
　　
①干研：又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具外表層中，研磨時只須在研具外表涂以少數的硬脂酸混合脂等輔助資料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度細于W7。
　
②半干研：相似濕研，所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨機上進行。工件在研磨前須先用其他加工辦法取得較高的預加工精度，所留研磨余量通常為5～30微米。
　　
③濕研：又稱敷砂研磨，把液態研磨劑接連加注或涂敷在研磨外表，磨料在工件與研具間不斷滑動和翻滾，構成切削運動。濕研通常用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。
　　
研具是使工件研磨成形的工具，又是研磨劑的載體，硬度應低于工件的硬度，又有必定的耐磨性，常用灰鑄鐵制成。

干研研具則以均勻細微的珠光體為基體；濕研研具的金相安排以鐵素體為主。研磨小孔和軟金屬資料時，大多選用黃銅、紫銅研具。

研具在研磨過程中也遭到切削和磨損，如操作妥當，它的精度也可得到進步，使工件的加工精度能高于研具的原始精度。